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冬奥六足机器人

冬奥六足机器人

分类:
新闻中心
作者:
来源:
发布时间:
2022/03/02 14:55

全文摘自上海智能制造研发与转化功能平台 

冬奥期间,冰壶机器人在“冰立方”进行了冬奥会首秀,化“前腿”为“双手”控制冰壶投掷,6击6中。这位冰壶机器人“选手”是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下研发,是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行的六足冰壶机器人。

 

每一款六足机器人的研发都是根据功能来自主设计的,所有的六足机器人中,驱动关节可以说是最核心的技术。因此,研发团队开发出多款作为机器人核心部件的六维力/力矩传感器、集成一体化驱动单元。

这些关节里搭载的是力觉感知系统、电机、减速机等具有核心作用的功能模块,是实现机器人智能化,体现科技自主创新性的重要部分,不仅在足式机器人中,在工业机器人、协作机器人方面也有很大的应用空间。

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